【摘 要】
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随着科技日新月异、国家政策扶持,我国自动化机械装备的制造正在迅猛发展,工业机器人作为一种比较先进的自动化装备,集各种先进技术于一身,因近年人工成本的提高目前已经逐步
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随着科技日新月异、国家政策扶持,我国自动化机械装备的制造正在迅猛发展,工业机器人作为一种比较先进的自动化装备,集各种先进技术于一身,因近年人工成本的提高目前已经逐步应用到各传统工业生产中.机器人系统的编程能力,决定了机器人的作业质量和灵活性.一般工业机器人都拥有可编程性强、柔韧性好以及自动化程度高的特点,我国现阶段机器人的编程方式有示教编程和离线编程两种,随着个性化产品日益增加的需求,示教编程已经无法满足产品开发、生产,离线编程正是为了弥补示教编程的不足而应运而生的,因此对离线编程技术进行细化研究极有必要.本文对机器人编程技术应用进行进一步研究,探讨三维柔性加工离线编程技术在工业机器人中的应用.
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