【摘 要】
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For the model predictive c ontroller,terminal state satisfying a certain inequality can guarantee the stability but it is somewhat conservative.In this paper,we
【出 处】
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Journal of Control Theory and Applications
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For the model predictive c ontroller,terminal state satisfying a certain inequality can guarantee the stability but it is somewhat conservative.In this paper,we give a more r elaxed stability condition by considering the effect of the initial state.Based on that we propose an algorithm to guarantee that the closed loop s ystem is asymptotically stable.Finally,the conclusions are verifie d by a simulation.
For the model predictive c ontroller, terminal state satisfying a certain inequality can guarantee the stability but it is pending conservative.In this paper, we give a more r elaxed stability condition by considering the effect of the initial state. Based on that we propose an algorithm to guarantee that the closed loop s ystem is asymptotically stable. Finally, the results are verifie d by a simulation.
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