机器人控制系统

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本文概述了机器人控制系统的特点。感觉装置、控制装置及传动装置,并对机器人控制系统的发展作了一点粗浅的评述。 This article outlines the features of the robot control system. Sensory device, control device and transmission device, and gave a little superficial comment on the development of robot control system.
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