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CAN（控制器局域网）总线技术在嵌入式系统开发中有着广泛应用，虽然CAN总线通信控制芯片众多，但是要在嵌入式操作系统下扩展CAN总线设备需要设计相应的驱动程序。文中针对CAN总线的技术特点，并结合嵌入式Linux操作系统的优点和嵌入式处理器S3C2410丰富的片内资源，实现了在S3C2410上CAN总线设备的硬件扩展设计，介绍了嵌入式Linux系统上的CAN设备驱动程序的开发流程以及设计方法和技巧，并描述了CAN设备驱动程序的具体实现。