论文部分内容阅读
水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为当今研究的重要问题之一。因此,对智能控制和能耗问题的研究具有非常大的意义。本文通过对非线性动态系统的研究分析,探索其能耗评估方法。
低成本水下无人设备能量消耗评估方法研究
【摘 要】
：
水下环境极其复杂,因此水下无人设备受青睐,尤其是水下机器人。但由于体积的限制,水下机器人一次下水所携带的能量往往有限。如何利用好有限的能量以达到水下最佳作业已成为
【机 构】
：
河南职业技术学院信息工程系
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2016年10期
【基金项目】
：
河南省高等教育科研资助项目(2014SJGLX381)
其他文献
为了解1999～2003年临床分离金黄色萄萄球菌耐药性的变迁情况,采用K-B方法和微量肉汤稀释法,对1999年1月至2003年12月临床分离的423株金黄色葡萄球菌进行药敏试验;耐药率的显著
超声成像技术以其快速、实时、安全和价格低廉等优点被广泛应用于黄牛卵泡动态变化监控当中。通过该方法寻找最佳受孕时机进行配种,能够有效提高黄牛的妊娠率,从而提高黄牛的繁殖能力。而卵泡超声图像目标检测和分割是黄牛卵泡监控中的关键步骤。因此本文对卵泡超声图像进行目标检测和分割,为后续的卵泡三维重建、体积计算、卵泡分析等提供良好的前置条件和基础数据,从而更好的实现卵泡动态监控。针对卵泡超声图像目标检测任务,
《幼学琼林》是由明末程登吉编写,清代嘉庆年间邹圣脉填补注疏,供私塾使用的一本百科全书式的蒙学教材,《幼学琼林》一书内容丰富,记载了大量的自然科学和社会科学知识,正如古人云“读了《增广》会说话,读了《幼学》走天下”。该书自成书以来,就在各类蒙学教材推荐书目中占有一席之地,经久不衰,本文旨在对《幼学琼林》一书进行较为全面深入的探讨,从该书的编排体例、内容特点以及教育功能出发,挖掘它对于现代小学教育的借
随着社会经济的快速增长,城市车辆的存有量在迅速增加。作为先进科学技术的综合应用,智能交通系统通过物联网技术和大数据分析等技术,对交通路网的状况信息进行综合采集,处理分析,预测和决策推荐。智能交通系统提高了交通管理部门的管控水平,也为人们健康出行提供了便民信息。但是,目前很多交通状况预报并不是很准确,主要原因是作为基础技术的交通流预测不够精确。现在广泛应用的交通流预测方法主要是把交通流的历史数据看作
社区警务建设是一种新型的警务模式和工作方式,也是社区治理体系的重要组成部分。通过对湖南省常德市社区警务建设状况进行调查,本文试图探究城市社区警务建设中出现的问题与