【摘 要】
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本文研究非线性交结构系统(VSS)的性质。首先,给出了二种变结构控制器的综合方法,其次,以较大的篇幅研究了非线性变结构系统滑动运动的性质,其中包括系统的向量场及其滑动运
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本文研究非线性交结构系统(VSS)的性质。首先,给出了二种变结构控制器的综合方法,其次,以较大的篇幅研究了非线性变结构系统滑动运动的性质,其中包括系统的向量场及其滑动运动的向量场的关系,力学系统的变结构控制的性质以及变结构系统的极点配置等问题。
This paper investigates the nature of nonlinear cross-structured systems (VSS). First of all, two kinds of synthesis methods of variable structure controllers are given. Secondly, the properties of sliding motion of nonlinear variable structure system are studied in a large space, including the relationship between the vector field of the system and the vector field of the sliding motion, The property of variable structure control of mechanical system and the pole placement of variable structure system.
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