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该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。
机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究（2）——广义三心定理与瞬心转移速度求解
【摘 要】
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该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给
【机 构】
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深圳职业技术学院机电系,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年6期
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