【摘 要】
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针对高速磁悬浮飞轮转子的不平衡问题，提出了一种在力自由不平衡控制下的在线动平衡方法，用空气环境下低转速的在线动平衡替代真空环境下的高转速在线动平衡，以实现兼顾高效率和
【机 构】
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清华大学核能与新能源技术研究院,先进核能技术协同创新中心,先进反应堆工程与安全教育部重点实验室,清华大学工程物理系
【基金项目】
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国家科技重大专项(No.ZX069)
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针对高速磁悬浮飞轮转子的不平衡问题，提出了一种在力自由不平衡控制下的在线动平衡方法，用空气环境下低转速的在线动平衡替代真空环境下的高转速在线动平衡，以实现兼顾高效率和高精度的在线动平衡。通过分析磁悬浮转子系统的不平衡模型和比较各不平衡控制模式下校正质量的求解方法，得出在力自由控制模式下，磁轴承的同频控制电流为零，电磁力在线性化范围内仅是转子位移的线性函数。因此根据转子的同频位移响应可解算动平衡校正质量。通过所设计的磁轴承力自由不平衡控制器使转子绕其惯性主轴旋转，获得了转子同频位移响应。由于系统参数的理论值
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