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提出了一种新型的大纯滞后系统的控制方案,该方案无需根据被控对象做出精确的预估模型,仅用常规的PI调节器即可实现系统的控制.仿真试验结果表明:在随动和可测干扰情况下,大纯滞后不影响系统的控制效果和稳定性,系统对于被控对象参数的变化不敏感;系统的抗干扰能力比传统大纯滞后控制方案有了较大提高,干扰可被迅速消除.