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结合救援机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态。并在此基础上进行了机器人实时操作测试。从测试实验结果可以看到,目前基于无线局域网进行机器人的遥操作是可行的。
救援环境下基于遥操作的机器人控制系统研究
【摘 要】
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结合救援机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态。
【机 构】
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贵州大学计算机科学与信息学院,贵州省信息与计算科学重点实验室
【出 处】
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贵州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年1期
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