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提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
基于深知识的YGR—1型自动机器人系统
【摘 要】
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提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行
【机 构】
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华中理工大学CAD中心,番禺理工学院机电系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2000年6期
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