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阐述了一种新型循环定位装置的结构形式及工作原理,对运动过程作了详尽的分析,并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合,为轮齿的强度校核提供了有效的依据.建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角之间的关系曲线;并通过控制实际与理论运动轨迹之差来提高链条运动的平稳性,具有较大的应用价值.