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通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同，提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法。在此基础上，以某工程机械为对象，在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模。在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中，成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命，验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性。