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线性系统的能控性是线性系统最基本的概念：本文从这个基本概念着手，介绍了线性系统的能控标准形．并且时系统能控性的判据做了详细的介绍。本文的研究有利于对线性系统能控性的知识体系有一个比较好的了解，对进一步学习现代控制理论提供一个扎实的基础，同时通过对相关知识的归纳总结，为以后的学习研究提供了一个好的方法。通过对其中大量高等数学的学习与应用，可以提高应用高等数学解决相关问题的意识与能力。