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针对印刷成品的收纸工艺中仍然依靠原始的人工重复劳动,并且劳动强度大,自动化水平低,生产成本高,造成极大的人力和物力浪费,严重影响了纸盒包装的自动化水平等问题.通过对凹印机自动化收纸机结构和控制系统的设计研究,自动化收纸装备虚拟样机技术研究,自动化收纸装备与印刷速度匹配技术研究.研发出适应生产的自动化收纸机,解决传统人工收纸工艺成本高、自动化水平低、劳动强度高、生产效率低等问题,实现纸盒包装凹印自动化收纸,提高凹印自动化生产水平.