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本文以Euler-Bernoulli梁为例,提出应用无理传递函数进行机械系统控制建模新方法,并将推广应用于机械系统控制分析与综合。提出了不同边界条件下传递函数的计算方法。并以自由-自由梁为例进行详细描述,并给出了相应的频域特性。最后将无理递函数的近似分析方法应用于控制设计,获得了较以前更为满意的结果。