【摘 要】
：
针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题。设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人，采用气动肌肉驱动，能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘仲以及指掌和指间关节的复
【机 构】
：
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,控制科学与工程系,湖北武汉430074
论文部分内容阅读
针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题。设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人，采用气动肌肉驱动，能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘仲以及指掌和指间关节的复合功能运动训练。最后，采用PID控制器进行了初步的临床实验，实现了各关节角度的参考轨迹跟踪。实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性。
其他文献
大众化背景下硕士研究生的培养目标必须走多样化的道路。针对其制约因素,高校必须确定适合本校的硕士研究生培养目标和发展方向,树立硕士研究生教育的能力质量观,完善教育质
本论文课题来源于西部建筑科技国家重点实验室（筹）开放研究基金项目——分散聚居区污水处理及资源化技术研究（No.08KF08）。膜生物反应器（MBR）技术因其自身的优势特点，在污水分散式处
本文简述了汽车A柱上饰板的功能,设计时要满足的法规要求,论述了A柱上饰板总成设计过程中要遵循的要求和原则,同时详细阐述了A柱上饰板与周边关联零件的配合要求。
医院门诊工作是整个医院医疗工作的重要组成部分，也是医院与社会联系的窗口和反映医院综合服务水平的场所，医疗服务质量、管理水平、设施设备的完善，反映了医院的医疗质量和诊疗
以2007年第1季度至2016年第2季度普通股票型开放式基金和偏股混合型开放式基金为研究样本,构建有向加权的投资组合重叠网络,并在要素分析模型和Fama-French五因子模型中引入
重点介绍LED光源的优越性和常用的2种LED调光方式,包括模拟调光和PWM调光。结合试验室现有的配光测试设备,对LED汽车灯具配光测试进行分析研究。
基于跨既有线高速铁路桥梁施工需同时满足桥梁施工和既有线运营的安全,导致其风险因素复杂多样,风险识别难度大。通过文献研究与典型案例分析,识别跨既有线高速铁路桥梁施工
词汇是外语学习过程中的一个重点和难点，根据Nation的词汇能力理论，提出了三条在大英课堂中使用的直接词汇教学策略：联想策略、运用策略和情感策略，以期与同行交流探讨，也对英语学
袁世凯赞赏张謇等人的"棉铁主义",实业救国,出任总统以后,大权在握,即重用张謇、梁士诒、周学熙等一大批实业家、银行家,在这些专门家的大力支持下,颁布了一系列的发展社会经
供给侧改革背景下,以创新驱动的经济转型与发展模式将成为未来发展的主流模式,企业的价值创造是企业持续发展的根本保障。本文基于价值创造理论、财务预警管理理论和现金流管