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从点云中提取出不同地物目标对象是开展地理空间分析及应用的基础。文章以无人机影像及匹配点云为研究对象,详细阐述了影像密集点云生成算法与流程、多尺度形态学地面点云提取方法。在此基础上,结合目标几何、剖面特征实现了对建筑物及植被信息的提取。项目实践验证了层次目标提取方法的有效性,可服务于水利工程等领域中的专业化和大众化空间应用。