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【正】 本世纪八十年代末,出现了一种工业控制计算机——可编程序控制器(ProgrammableController,简称 PC),它将计算机的功能完善、通用性好、小型化等特点和继电接触控制的简单易懂、抗干扰能力强等优点结合起来,形成一种以微电脑为核心的自动控制设备。PC 编程简单、控制方便、通用性强、可靠性高、体积小、维护方便、是机电一体化特有的产品。它主要用于顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信等领域,PC 与数控技术、工业机器人形成了