线迷宫机器人在单片机项目式教学中的应用

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以线迷宫机器人作为单片机技能实训课题进行项目式教学。线迷宫机器人硬件方面的重点是控制电路板的设计与制作;软件方面的重点是迷宫中各种路口的识别,记忆并化简迷宫路径的算法。
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