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泌尿系结石是泌尿外科的常见病、多发病之一。结石可见于肾、膀胱、输尿管和尿道的任何部位。但以肾和输尿管结石常见。临床表现为腰痛，痛势剧烈，疼痛多呈持续性或间歇性，并沿输尿管向髂窝、会阴及阴囊等处放射，有时会出现血尿或脓尿、排尿困难或尿流中断等。对结石患者施行外科治疗至关重要。开放手术是治疗泌尿系结石的传统方法，但手术创伤大，患者痛苦多。