【摘 要】
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提出了一种获取网络化控制系统最大允许延迟时间的新方法.该方法利用控制系统的时滞相关稳定性条件设计状态反馈控制器,得到最大允许延迟时间,并以线性矩阵不等式的形式描述.
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 湖南长沙410083,湖南长沙410083,北京100080 哥拉摩根大学电子学院,英国帕地普利
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提出了一种获取网络化控制系统最大允许延迟时间的新方法.该方法利用控制系统的时滞相关稳定性条件设计状态反馈控制器,得到最大允许延迟时间,并以线性矩阵不等式的形式描述.仿真实例表明了该方法是有效的,并降低了已有方法的保守性.*
A new method to obtain the maximum allowable delay time of networked control system is proposed.The state feedback controller is designed using the condition of delay-dependent stability of the control system, and the maximum allowable delay time is obtained, which is described by the linear matrix inequality. The simulation results show that this method is effective and reduces the conservativeness of the existing methods.
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