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本设计采用AT89s52为主控制芯片．通过电机驱动模块、循迹探测模块、超声波测距模块来控制小车完成人工遥控、智能避障、自主循迹等三种模式的功能。电机驱动模块采用1298N芯片，通过PWM来控制小车运行；循迹模块通过红外传感器利用红外探测法实现小车自主循迹功能；超声波测距模块则是利用超声波从发射到接收的时间来算距离，从而实现智能避障功能。该系统结构简单，性价比高，易于推广和移植，具有广阔的应用前景。