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本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法，并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度，同时具有较强的容错性。
一种容错联邦滤波算法在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用
【摘 要】
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本文提出了一种联邦滤波器的容错滤波算法，并在ＩＮＳ／ＧＰＳ／Ｄｏｐｐｌｅｒ 组合导航系统中进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法具有与集中卡尔曼滤波同等的导航精度，同时具有较强的容错性。
【机 构】
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天津航海仪器研究所!天津300131
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年04期
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