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对比国内外排爆机器人的发展现状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点,从机器人的行走机构、自主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定性、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面都进行了深入地分析研究。
排爆机器人及相关技术
【摘 要】
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对比国内外排爆机器人的发展现状,对排爆机器人的关键技术进行了分析;根据排爆机器人的自身的特点,从机器人的行走机构、自主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定性、
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院机器人研究室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2005年04期
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