【摘 要】
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在磁悬浮球控制系统中，针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低，以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题，提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算
【机 构】
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磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,西南交通大学电气工程学院,新南威尔士大学材料科学与工程学院
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在磁悬浮球控制系统中，针对现有在不同信号输入情况下控制参数优化满意度量化程度低，以及控制系统性能评价指标缺乏针对性的问题，提出多类别满意优化控制算法。即采用基于遗传算法的PID控制器，得到全局中的最满意解，然后选择Kp、Ki、Kd为系统的待优化变量，分别在阶跃、正弦、方波、锯齿以及随机信号的输入下，通过预设的性能评价指标和满意度函数进行分类评价，最终得出满意的优化结果。仿真与实验结果表明，通过多类别满意优化控制算法，不同类别的输入信号都可以在全局中获得控制参数Kp、Ki、Kd的最满意解，最终实现稳定悬浮及
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