【摘 要】
：
介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该
【机 构】
：
湖南工程学院工程训练中心,湖南工程学院应用技术学院
论文部分内容阅读
介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成,采用多舵机分时控制的方法,机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作;同时添加了语音模块,机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。
其他文献
全面回顾了75年来中国科学院大气物理研究所科研人员在气团、锋面、梅雨、寒潮、阻高、副高、暴雨、高低空急流、亚澳季风区内涡旋和对流等现象的天气学研究进展及其在不同时
基于实时数字仿真器(RTDS)提出了一种光伏发电系统低电压穿越(LVRT)实时数字仿真方案。首先,通过RTDS的大步长模型和小步长模型构建了整套LVRT仿真平台,具体包括电压跌落发生
新疆温宿盐丘是我国保存完好,而又稀少的盐丘构造,具有重要的观赏性和极大的科学价值,是进行地质研究的天然博物馆。本文研究过程中以野外考察为主要手段,以野外考察取得的资
<正> 进行任何一项科学研究,都要依据系统性的观察,寻求有秩序的框架来解释其调研对象。按英国语言学家哈理代的说法,“系统”便是“若干个相互构成对立的类别”。因此,在任
培养学生适应警察工作和实战需要的优秀心理品质,是警察院校实现培养目标的重要任务。警察院校应以人才培养目标和学生成长需要为主线,基于积极心理学构建人民警察心理素质模
扬州在创造风景园林文化方面,饶具特色。一个特点是创造自己的艺术特色,用护城河和垄地的水沟改造成含丰富水景的瘦西湖;第二个特点是公共的属性,扬州的瘦西湖是一个公共游览
<正> 几千年的中国文学史,从某种意义上说就是中国农业意识形态的直接表现或间接折光。这样说是否有些武断?有人会说,《儒林外史》写的是儒生,《红楼梦》写的是贵族,《子夜》
方法、思想、智慧、人性、创新、想象、梦想和激情在教育中比单纯的静态的知识更重要。“教书育人”强调的是教书为本、育人为末,与当代科学的教育理念相悖,故应以“育人教书
随着人口老龄化的日趋严峻和经济社会的快速发展,失能老人日益增多,家庭养老不断弱化和医疗费用大幅上涨,这已经成为影响国计民生的重要因素。本文基于以上现状,结合日本、德
英美合同法中的默示条款有三种类型。对事实上的默示条款确立了商业效果、多事旁观者等判断标准。法律上的默示条款除源于法律规定外还包括法庭所确立的。习惯上的默示条款则