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摘要：随着我国高科技技术的不断出现，逐步的将我国带入了电子时代，多旋翼无人机作为现代化高科技的代表性产物，在我们的社会生活中发挥着非常重要的作用，到现在为止已经被广泛应用于消防，救灾以及农业等多个领域，随着社会的进步，在我国电力系统的输电线路中也引入了多旋翼无人机，而且为我国电力行业的发展带来了巨大贡献，为了使多旋翼无人机在我国电力系统中有一个更好的发展，我们必须对多旋翼无人机进行深入研究，对多旋翼无人机的功能进行不断的改进和完善，使多旋翼无人机在电力系统中能够发挥更大的作用。
关键词：多旋翼无人机；输电线路；应用
引言：由于我国的发展起步较晚，我国对一些高科技技术的掌握还不够成熟，这就造成了多旋翼无人机的功能在电力系统中无法得到完全体现，多旋翼无人机在电力系统中的应用主要体现在输电线路的巡线方面，这种新型的巡线方式不仅仅提高了工作安全性，而且工作效率相比人工巡线有很大程度的提高，但是就我国电力企业对多旋翼无人机在输电线路中的应用来看，其中依然存在很多问题，下面我们就对输电线路中多旋翼无人机推广与深化应用进行全面的分析和探究。
1、多旋翼无人机概述
所谓多旋翼无人机是一种具有三个或三个以上旋翼轴的特殊无人驾驶旋翼飞行器，其操作性强，重量小，而且飞行速度快，可以垂直升降，续航时间也非常的长，所以我们将多旋翼无人机应用于输电线路的故障巡检中，在实际应用中将输电线路中存在的故障路段，通过图像的方式传递给技术人员，运用多旋翼无人机对输电线路进行巡检最大的好处就在于节省了查找线路故障的时间，而且能够最快的制定出解决故障的方案。现在的多旋翼无人机的电池使用主要采用锂电池，空中持续飞行可达三十分钟之久，由于多旋翼无人机飞行时间的限制，在多旋翼无人机的实际工作中，我们需要对环境风速，巡检线路距离以及巡检路线进行提前规划，保证多旋翼无人机在巡检完成后能够顺利返航。
2、多旋翼无人机巡检输电线路作业流程
2.1准备阶段
上面已经提到过，多旋翼无人机受环境因素影响，所以多旋翼无人机在工作之前，对所需要巡检的输电线路所在地区的地理环境进行充分了解，主要包括风速，空气质量以及天气状况，在对这些因素进行充分了解之后，获取巡检输电线路杆塔坐标和高度，对多旋翼无人机的巡航范围以及巡航路线进行明确规定，保证多旋翼无人机的安全飞行，还有就是安全管控方案和应急方案的制定，这一点是非常重要的，在现在多旋翼无人机输电线路巡检中有很大一部分事故的出现就是由于准备不充分，没有一个较为完全的安全管控方案和应急方案造成的，所以在以后多旋翼无人机对输电线路的巡检过程中一定要主义对应变方案和安全管控方案的制定，保证能够及时的解决多旋翼无人机在输电线路的巡检过程中出现的问题，保证巡检过程的顺利进行。
2.2实施阶段
在多旋翼无人机的巡检准备工作完成之后，紧接着进入实施阶段，这一阶段是非常重要的，在多旋翼无人机对输电线路的巡检过程中，包括操控手，程控手以及任务手，在实施过程中所有参与多旋翼无人机巡线的工作人员都应该进行提前的技术培训，而且在实际操作过程中应该严格按照作业流程展开工作，还有就是各个职位的工作人员之间的相互配合，这一点也是非常重要的，在巡线过程中，工作人员之间一定要进行交流沟通，加强之间的相互配合度，提高多旋翼无人机的飞行稳定性和安全性。
2.3巡线数据的处理
在多旋翼无人机巡线完成之后就是对所采集数据的处理，在现在的巡线处理工作中一般采用的方式还是人工处理，工作人员对巡线全程进行实施监控，对多旋翼无人机收集的输电线路图片数据进行分析，通过分析找出输电线路中存在的问题，由于多旋翼无人机的飞行巡线工作受天气环境因素很大，一旦遇上大雾，大风天气对收集的结果会造成很大的影响，为了解决这个问题，我们对多旋翼无人机安装雷达系统，提高多旋翼无人机的工作效果，保证所收集数据的完整性，使多旋翼无人机在大风大雾天气下也能够正常进行巡线作业。像我国的浙江电力公司已经将帶有雷达的多旋翼无人机投入使用，还有南京某电力公司采用三周陀螺技术稳定云台，保证多旋翼无人机巡航稳定性，这些技术的应用都取得了实质性的效果。
3、多旋翼无人机巡线技术发展方向
3.1激光雷达建模技术
随着社会的发展，科学的进步，我国逐渐将一些先进的高科技技术应用于多旋翼无人机的巡线过程，激光雷达技术就是一个很好的例子，激光雷达的最大特点就是具有非常高的精确度，可以准确的测出被障碍物遮挡的输电线路长度，通过对这一技术在多旋翼无人机巡线工作中的应用可以科学地制定树木砍伐计划和及时处理违章建筑。
3.2无人机智能避障技术
现在的多旋翼无人机智能避障技术主要六种，分别是安装雷达避障，Real Sense技术，视觉图像复合型技术，红外线或激光测距避障以及超声波避障。目前应用最为广泛的还是超声波避障和红外线激光测距避障，超声波避障技术具有传输距离远，指向性强，想好能量缓慢的特点，而且非常的容易控制，而且在测量精度方面能够达到多旋翼无人机巡线要求，所以得到了广泛的应用。在者技术红外线激光测距避障及时，红外线激光测距避障的避障原理和超声波避障非常的相似，利用了波的反射原理，通过反射回的光波进行分析。以上两种避障技术都是通过波的反射原理进行避障，但是在实际应用中无论是光波还是声波都会受到一定程度的干扰，所以对于一些环境比较复杂的地理位置，通常采用视觉图像复合技术。这些技术在多旋翼无人机中的应用都很大程度的提高了多旋翼无人机输电线路巡线工作的巡线效率。
4、结束语
就我国目前的多旋翼无人机在电力系统中输电线路巡线工作中的应用情况来看，还存在很多问题，这些问题严重阻碍着输电线路巡线工作的正常进行，而我们要想解决这些问题，我们必须对多旋翼无人机进行不断的改进，不断的引入先进的科学技术，提高多旋翼无人机的巡线效果。
参考文献：
[1]吴利强.输电线路多旋翼无人机推广与深化应用研究[J].工程技术研究，2017，（03）：119-120.
[2]吴利强.输电线路无人机巡视分析及推广应用[J].科技资讯，2017，（03）：57-58.
[3]郑武略，张富春，焦炯，汪旭旭，陈浩.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].中国电业（技术版），2016，（04）：70-73.
[4]石振江，徐晓峰，梁照敏.六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究[J].科技风，2015，（13）：28.
关键词：多旋翼无人机；输电线路；应用
引言：由于我国的发展起步较晚，我国对一些高科技技术的掌握还不够成熟，这就造成了多旋翼无人机的功能在电力系统中无法得到完全体现，多旋翼无人机在电力系统中的应用主要体现在输电线路的巡线方面，这种新型的巡线方式不仅仅提高了工作安全性，而且工作效率相比人工巡线有很大程度的提高，但是就我国电力企业对多旋翼无人机在输电线路中的应用来看，其中依然存在很多问题，下面我们就对输电线路中多旋翼无人机推广与深化应用进行全面的分析和探究。
1、多旋翼无人机概述
所谓多旋翼无人机是一种具有三个或三个以上旋翼轴的特殊无人驾驶旋翼飞行器，其操作性强，重量小，而且飞行速度快，可以垂直升降，续航时间也非常的长，所以我们将多旋翼无人机应用于输电线路的故障巡检中，在实际应用中将输电线路中存在的故障路段，通过图像的方式传递给技术人员，运用多旋翼无人机对输电线路进行巡检最大的好处就在于节省了查找线路故障的时间，而且能够最快的制定出解决故障的方案。现在的多旋翼无人机的电池使用主要采用锂电池，空中持续飞行可达三十分钟之久，由于多旋翼无人机飞行时间的限制，在多旋翼无人机的实际工作中，我们需要对环境风速，巡检线路距离以及巡检路线进行提前规划，保证多旋翼无人机在巡检完成后能够顺利返航。
2、多旋翼无人机巡检输电线路作业流程
2.1准备阶段
上面已经提到过，多旋翼无人机受环境因素影响，所以多旋翼无人机在工作之前，对所需要巡检的输电线路所在地区的地理环境进行充分了解，主要包括风速，空气质量以及天气状况，在对这些因素进行充分了解之后，获取巡检输电线路杆塔坐标和高度，对多旋翼无人机的巡航范围以及巡航路线进行明确规定，保证多旋翼无人机的安全飞行，还有就是安全管控方案和应急方案的制定，这一点是非常重要的，在现在多旋翼无人机输电线路巡检中有很大一部分事故的出现就是由于准备不充分，没有一个较为完全的安全管控方案和应急方案造成的，所以在以后多旋翼无人机对输电线路的巡检过程中一定要主义对应变方案和安全管控方案的制定，保证能够及时的解决多旋翼无人机在输电线路的巡检过程中出现的问题，保证巡检过程的顺利进行。
2.2实施阶段
在多旋翼无人机的巡检准备工作完成之后，紧接着进入实施阶段，这一阶段是非常重要的，在多旋翼无人机对输电线路的巡检过程中，包括操控手，程控手以及任务手，在实施过程中所有参与多旋翼无人机巡线的工作人员都应该进行提前的技术培训，而且在实际操作过程中应该严格按照作业流程展开工作，还有就是各个职位的工作人员之间的相互配合，这一点也是非常重要的，在巡线过程中，工作人员之间一定要进行交流沟通，加强之间的相互配合度，提高多旋翼无人机的飞行稳定性和安全性。
2.3巡线数据的处理
在多旋翼无人机巡线完成之后就是对所采集数据的处理，在现在的巡线处理工作中一般采用的方式还是人工处理，工作人员对巡线全程进行实施监控，对多旋翼无人机收集的输电线路图片数据进行分析，通过分析找出输电线路中存在的问题，由于多旋翼无人机的飞行巡线工作受天气环境因素很大，一旦遇上大雾，大风天气对收集的结果会造成很大的影响，为了解决这个问题，我们对多旋翼无人机安装雷达系统，提高多旋翼无人机的工作效果，保证所收集数据的完整性，使多旋翼无人机在大风大雾天气下也能够正常进行巡线作业。像我国的浙江电力公司已经将帶有雷达的多旋翼无人机投入使用，还有南京某电力公司采用三周陀螺技术稳定云台，保证多旋翼无人机巡航稳定性，这些技术的应用都取得了实质性的效果。
3、多旋翼无人机巡线技术发展方向
3.1激光雷达建模技术
随着社会的发展，科学的进步，我国逐渐将一些先进的高科技技术应用于多旋翼无人机的巡线过程，激光雷达技术就是一个很好的例子，激光雷达的最大特点就是具有非常高的精确度，可以准确的测出被障碍物遮挡的输电线路长度，通过对这一技术在多旋翼无人机巡线工作中的应用可以科学地制定树木砍伐计划和及时处理违章建筑。
3.2无人机智能避障技术
现在的多旋翼无人机智能避障技术主要六种，分别是安装雷达避障，Real Sense技术，视觉图像复合型技术，红外线或激光测距避障以及超声波避障。目前应用最为广泛的还是超声波避障和红外线激光测距避障，超声波避障技术具有传输距离远，指向性强，想好能量缓慢的特点，而且非常的容易控制，而且在测量精度方面能够达到多旋翼无人机巡线要求，所以得到了广泛的应用。在者技术红外线激光测距避障及时，红外线激光测距避障的避障原理和超声波避障非常的相似，利用了波的反射原理，通过反射回的光波进行分析。以上两种避障技术都是通过波的反射原理进行避障，但是在实际应用中无论是光波还是声波都会受到一定程度的干扰，所以对于一些环境比较复杂的地理位置，通常采用视觉图像复合技术。这些技术在多旋翼无人机中的应用都很大程度的提高了多旋翼无人机输电线路巡线工作的巡线效率。
4、结束语
就我国目前的多旋翼无人机在电力系统中输电线路巡线工作中的应用情况来看，还存在很多问题，这些问题严重阻碍着输电线路巡线工作的正常进行，而我们要想解决这些问题，我们必须对多旋翼无人机进行不断的改进，不断的引入先进的科学技术，提高多旋翼无人机的巡线效果。
参考文献：
[1]吴利强.输电线路多旋翼无人机推广与深化应用研究[J].工程技术研究，2017，（03）：119-120.
[2]吴利强.输电线路无人机巡视分析及推广应用[J].科技资讯，2017，（03）：57-58.
[3]郑武略，张富春，焦炯，汪旭旭，陈浩.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].中国电业（技术版），2016，（04）：70-73.
[4]石振江，徐晓峰，梁照敏.六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究[J].科技风，2015，（13）：28.