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建立了一种适用于复杂交通场景的多层次背景模型,采用随机差影法来获取背景的候选像素,利用空间统计与时间统计的方法确定背景及其可信度。结合目标跟踪结果以区域为单位进行背景更新并排除浅阴影干扰,能在目标出现运动状态变化时快速地恢复背景,并且能够检测出场景中的部分静止目标。实验表明,本算法能及时恢复真实背景,提高了目标检测的准确性。