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为解决矿井成像忽明忽暗、模糊等问题,提出以一阶微分方程边缘检测的小波算法对矿井图进行计算,利用自适应阈值设定方法对经典的Prewitt算子进行改进,完成优化边缘轮廓信息,非边缘区域去噪处理,以达到清晰图形、轮廓分明的效果.经对山东兖州煤矿井下视频监控图像进行试验,与小波软硬阈值函数模型及两类已有的改进小波阈值函数模型进行抑噪效果比对,结果表明该算法优于其他几类模型,耗时与其他相比较短,一定程度提高了矿井视频图像的清晰度.