一种基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真

• 作 者: 刘玉儒 张振华 刘陵顺 刘迪
• 机 构: 海军航空工程学院控制工程系,烟台大学工程实训中心,海军驻成都地区航空军代表室
• 出 处: 电子设计工程
• 发表日期: 2012年12期
• 关键词: BP神经网络 PID控制算法 收敛 鲁棒性 系统辨识 BP neural network PID control algorithm convergence

文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的PID控制算法，形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数．实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好。表明了该算法的可行性与有效性。