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本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化
机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响
【摘 要】
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本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化,由此进一步推出手部的位姿变化
【机 构】
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上海交通大学机械工程系,上海冶金专科学校
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1990年1期
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