【摘 要】
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文中为提高某种新型空间钢结构复杂节点的装配精度,对该节点的构型特点进行了分析,并运用现代设计理念与手段开发了一台六自由度的空间钢结构复杂节点自动装配机。通过调整装
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文中为提高某种新型空间钢结构复杂节点的装配精度,对该节点的构型特点进行了分析,并运用现代设计理念与手段开发了一台六自由度的空间钢结构复杂节点自动装配机。通过调整装配机的末端执行器给节点支腿提供标准位姿,作为节点支腿的焊接工装。研制开发了实验样机并运用点位控制的方法获得了相关实验数据,并与理论计算数据进行了比较。结果表明,所设计的自动装配机精度良好,达到了使用要求,同时节省了资源和降低了能耗。
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