基于MIMU的行人室内导航技术的实现

来源 :沈阳化工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mchz

【摘要】

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采用微机械惯性测量单元（MIMU）,设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理（PDR）,计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导

【作者】

：

刘晓梅张慕远李金凤王庆辉

【机构】

：

沈阳化工大学信息工程学院

【出处】

：

沈阳化工大学学报

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

微机械惯性测量单元室内定位行人航位推算 micro inertial measurement unit（MIMU） indoor location pede

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采用微机械惯性测量单元（MIMU）,设计一套固定在行人腰部的可穿戴式室内定位导航设备.采用行人航位推算原理（PDR）,计算行人行走的步数、步长及方位,实现行人室内定位,解决了GPS导航技术在室内无法使用的缺陷.测试结果表明：系统的平均定位误差低于行进距离的0.74%,满足行人室内定位要求.验证了系统的有效性和可靠性.

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