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通过大量理论研究和工程试验，运用电子全站仪和计算机编程技术，开发研制出顶管自动引 导测量系统，轨迹控制与纠偏技术，注浆减摩等多项施工技术，做到曲线顶管“随顶、随测 、随纠偏”，成功地完成了大口径(2460mm)小半径曲线钢筋混凝土顶管施工，减少了地面拆 迁，适用于软土地质城市地下污水改造工程等。rn