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对舰船和大型罐槽装备的钢质表面防腐蚀涂装前彻底清除表面的附着物、浮锈和氧化层，是保证防腐蚀涂层与金属基体紧密结合以及确保防腐蚀工作质量的关键步骤。该项目的超高压水射流爬壁除锈成套设备主要包括：超高压大功率主泵机组、爬壁除锈机器人平面清洗器、真空吸附与抽干系统以及控制系统等4部分，能够迅速、彻底进行除锈，在速度、质量方面都能达到用户的要求。