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具有多维闭区域约束的空间拦截式控制问题,广泛存在于现代工程实践中。本文首先分析了这一类问题的性能指标,推导出多维闭区域约束下的随机穿越特征量的显式表达式,得出这些性能指标均取决于系统状态或输出的方差及其均方导数的结论。然后,针对不确定线性随机系统给出了实现性能指标要求的动态输出反馈控制器的存在条件及解析表达式,并举例说明了该设计方法的有效性和直接性。