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利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立参数解算模型,在三维激光扫描点云配准中运用该模型,实现点云间的坐标系统的一致性。
罗德里格矩阵在点云配准中的应用
【摘 要】
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利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质及关系,将反对称矩阵中三个独立的参数代替坐标转换中的三个旋转角参数,从而将旋转矩阵看成是一个由反对称矩阵构成的罗德里格矩阵,建立
【机 构】
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合肥工业大学土木与水利工程学院,西安科技大学测绘科学与技术学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2013年8期
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