带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计

• 作 者: 李鸿儒 顾树生 刘东升
• 机 构: 东北大学
• 出 处: 电机与控制学报
• 发表日期: 2004年4期
• 关键词: 自校正控制 极点配置 PMSM 自适应前馈PID控制器 设计 神经网络 转矩观测器 永磁同步电机 pole placement self-tuning cont
• 基金项目: 辽宁省自然科学基金

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.