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1992年由加拿大医生Michdgagner，经侧腹腔入路，进行了LA，与开放手术相比对组织损伤小，出血少，术后疼痛轻，恢复快，住院时间短和并发症少等优点。早期的手术均经腹腔进行。1992年Gaur等设计腹膜后气囊分离器，应用于腹膜后腔镜技术，减少了由此引起的腹腔内并发症，开创了腹膜后腔镜技术的先河，此后10年腔镜技术在泌尿外科得以迅猛发展，经历了标准式、手助式、针式、远程机器人等阶段，本文就腹腔镜在肾上腺外科肿瘤中的应用现状作一简要综述。