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针对在高动态环境直接扩频系统伪码延时测量所遇到的问题，分析了多普勒频移对伪码处时的影响，利用扩展卡 曼算法（ＥＫＦ）对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计，并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来校正伪码延时环，减小多普勒频移对伪码地的影响，得到了精确的延时估计值，提高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。