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针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。
高空机械臂智能巡检机器人机械本体和图像处理技术研究
【摘 要】
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针对目前高空巡检作业工作环境较差,危险系数高等问题,介绍了一种高空机械臂智能巡检机器人,利用三维设计软件Solidworks建立了机器人的相应三维模型,同时对其摄像头采集的图像及其处理技术进行了相应研究,满足了其基本锈蚀检测的功能。
【机 构】
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上海师范大学信息与机电工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年03期
【基金项目】
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2019年上海市大学生创新创业训练计划项目——《钢结构高空作业机器人项目》(201910270072)
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