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兖州矿业（集团）公司机械制修厂根据煤矿井下运输的实际情况，选用西门子公司的S7-20-CPU226可编程控制器对原有的电控系统进行了自动化改造。该系统设有自动／手动两种控制方式。在自动状态下，按下电控装置的正常起车按钮，启动主电机，安装在输送机驱动滚筒下的速度传感器发出脉冲信号，PLC内部程序计算出输送机速度和启动加速度。