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功率控制技术是容错拓扑控制中的重要手段,可以简化网络结构,获得可靠连通和高效的底层拓扑.本文提出集中式功率控制算法CTPC,证明其正确性和最小化最大通信半径的最优性质.拓展CTPC算法到分布式环境,设计基于全局信息的功率控制算法GDTPC和基于局部信息的功率控制算法LDTPC,给出算法正确性证明和关于最优性质保持的讨论.LDTPC算法只使用局部信息,适用于大规模无线传感器网络.