【摘 要】
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针对多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中存在多个突发威胁的问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)联合算法(PSGA-APF)。以侦察任务为背景,
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院,空军工程大学研究生院,中国卫星海上测控部
【基金项目】
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航空科学基金(20165596025)
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针对多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中存在多个突发威胁的问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)联合算法(PSGA-APF)。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入到任务规划中来,并构建了多基地多无人机协同任务规划决策数学模型,利用PFSGA对其进行初步的任务规划,考虑基地与目标群之间的突发威胁,再利用APF进行航迹避障。仿真结果表明,验证了模型的有效性和所提算法的合理性,且具有良好的避障性能。同遗传算法与人工势场法联合算法进行比较,PSGA-APF能够避免陷入局部最优的情形,易于求得最优解。
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