【摘 要】
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单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 ,但当多个 SGCMG协调工作时 ,由多个 SGCMG组成的 SGCMG系统会出现奇异现象 ,不能产生所期望的控制力矩。为
【机 构】
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北京控制工程研究所!北京100080,北京控制工程研究所!北京100080,北京航空航天大学!北京100083
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单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 ,但当多个 SGCMG协调工作时 ,由多个 SGCMG组成的 SGCMG系统会出现奇异现象 ,不能产生所期望的控制力矩。为回避系统奇异 ,必须对 SGCMG系统的奇点在框架角空间中的分布作一定的了解。文章则针对框架轴非共面锥形对称安装的 SGCMG系统 ,证明了对于角动量空间中的任意一点 ,其对应的框架角空间中的奇点是有限的。
Single-frame control moment gyroscope (SGCMG) is a type of inertial actuator applied to spacecraft. However, when multiple SGCMGs work in coordination, the SGCMG system composed of multiple SGCMGs will exhibit singularity and can not generate the desired control torque . To avoid the singularity of the system, we must know the distribution of the singularities of the SGCMG system in the angular space of the frame. In the paper, the SGCMG system with non-coplanar conical symmetry of the frame axis is proved. It is proved that the singularities in the angular space of the corresponding frame are limited for any point in the angular momentum space.
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