【摘 要】
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我所从1978年开始研制微型计算机控制示教—再现型工业机器人,1979年10月起分别用美国TRS—80微型计算机,国产DG—2微型计算机与接口电路,机械部分进行联调,1980年春节前联
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我所从1978年开始研制微型计算机控制示教—再现型工业机器人,1979年10月起分别用美国TRS—80微型计算机,国产DG—2微型计算机与接口电路,机械部分进行联调,1980年春节前联调成功。我所研制的机器人,属于第一代机器人。图1是机器人的外形简图。
Since 1978, I started to develop miniature computer controlled teaching - Reproductive industrial robots. Since October 1979, the United States TRS-80 micro-computer, domestic DG-2 micro-computer and interface circuit and mechanical parts have been interlinked respectively. Joint tune before the Spring Festival success. The robot I developed belongs to the first generation of robot. Figure 1 is a robot outline drawing.
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