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文章提出一类具有1，2，3转动自由度的转动关节，此类关节采用带导向的液压缸或电动推杆作为驱动元件。介绍了转动关节的基本结构和工作原理，给出了以转动关节为基础的三坐标数控铣床的曲面抛磨装置。建立了单自由度关节的角位移与驱动元件伸长量间的数学表达式，并根据示例完成了单自由度关节设计计算。
转动关节式数控铣床曲面抛磨装置
【摘 要】
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文章提出一类具有1，2，3转动自由度的转动关节，此类关节采用带导向的液压缸或电动推杆作为驱动元件。介绍了转动关节的基本结构和工作原理，给出了以转动关节为基础的三坐标数控铣
【机 构】
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轻工业杭州机电设计研究院
【出 处】
：
轻工机械
【发表日期】
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2007年5期
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