【摘 要】
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为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器.该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性.基于Lya
【基金项目】
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国家重大科技攻关项目（2009ZX04001）
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为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器.该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性.基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性.其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度.最后,通过仿真验证了所提方案的有效性.
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