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针对已包装好的产品存在漏装配件的问题,采用人工检验方法费时费力,本设计提出采用位置检测与称重相结合的方法,可准确检测识别出不合格产品,并通过六自由度机械手将检出的不合格品自动搬至不合格品存放区,进行分类管理。该系统能够快速筛选出不合格品,在提高工作效率的同时,降低了工人的劳动强度。
六自由度机械手在产品包装检测线上的应用
【摘 要】
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针对已包装好的产品存在漏装配件的问题,采用人工检验方法费时费力,本设计提出采用位置检测与称重相结合的方法,可准确检测识别出不合格产品,并通过六自由度机械手将检出的不合格品自动搬至不合格品存放区,进行分类管理。该系统能够快速筛选出不合格品,在提高工作效率的同时,降低了工人的劳动强度。
【机 构】
：
天地（常州）自动化股份有限公司
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年14期
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